一、塔机吊钩可视化视频监介绍　　

　　通过在塔机内安装传感器、摄像头等物联网智能硬件，可以帮助塔机清晰看到整个吊钩吊装过程的视频监控，避免盲目吊装，降低事故发生概率，解决作业过程中视觉盲点或与信号员沟通不畅带来的吊装安全隐患。同时，一旦发生安全事故，视频记录将作为还原事故过程的依据。

　　二、塔机吊钩可视化视频监结构

　　1.移动端(摄像头端):移动端安装在小车上，随着吊钩小车的移动而移动。摄像机垂直拍摄吊钩小车下方的吊钩，实现了吊装盲区的可视化。移动终端由内置锂电池供电，维持一天的工作，通过无线设备与主机终端传输视频和控制命令，向主机终端传输视频信号，执行主机终端发送的变焦控制命令，根据挂钩的距离调整焦距。充电触点安装在吊钩小车近端的极限附近。每天晚上，司机只需将小车开回近端，晚上通过充电触点和充电导轨给移动端的锂电池充电即可。驾驶室显示屏左上角会显示正在充电或未充电。每次充满电的设计使用时间不少于15小时。驾驶员应每月清洁一次充电导轨，防止因灰尘接触不良导致充电导轨带电。为了省电，连续停止吊装一小时后，移动终端会自动关闭摄像头进入低功耗待机状态，塔吊再次开始吊装，摄像头再次开启，实现吊装视频拍摄全过程。

　　2.主机终端：主机终端包括控制主机和显示屏，用于接收和解码视频信号，使驾驶员可以清晰地看到吊装视频。主机还负责实时监控当前挂钩高度，根据当前挂钩高度计算缩放数据，并向移动终端发送控制命令。

　　3.高度监测终端：高度监测，是一种高度监测传感器，用于监测当前吊钩与吊臂之间的距离，并将距离值转换成电信号传输给主机终端，是系统不可缺少的一部分。

　　三、塔机吊钩可视化视频监特性

　　1.降低风险：摄像头安装在小车上，避免被相邻干扰塔机的吊臂撞掉;

　　2.稳定性好：摄像头安装在小车上，避免起重臂下沉引起的屏幕晃动和吊装时小车行走引起的震动;

　　3.安装方便：安装时只需将小车带回较近的地方即可，无需长途布线，降低安装风险;

　　4.高度校正：高度校正功能，方便后期顶升和更换钢丝绳，减少对软件校准的依赖;

　　5.自动变焦：该系统实现了相机的全自动变焦，系统集成度高，结构清晰稳定，标准化程度高。

　　四、塔机吊钩可视化视频监优势

　　通过智慧工地平台，实时查看塔吊运行数据和吊钩监控画面，可实现同屏查看，直观了解工地情况。